记者 | 徐宁
怎么平衡轻量级机器人的分量与功用？这一直是科学家们想要处理的问题。
轻量级机器人又被称为折纸机器人，这类机器人对柔韧性要求较高，一般由纸、塑料或许橡胶制成。它们常被用作仿生手臂，或用于进行灾区坍毁修建的搜救作业。
为了让轻量级机器人能够履行特定使命，科学家们一般需求在其外部装备额定的传感器或电子元件等，但这一起添加了机器人的分量，需求装备更多更重的电池来供给动力，构成一个恶性循环。
2019年11月24日，新加坡国立大学（NUS）研讨小组历时两年研制出了一款新式的金属资料，能够在必定程度上协助处理这一难题。
据新加坡《海峡时报》报导，这款新式金属资料，比传统纸张和塑料更轻，是制造轻量级机器人的最新式资料。
新式金属资料。 图片来自：新加坡国立大学（NUS）
这一新资料选用“石墨烯氧化模板合成”技能制造而成。将纤维素纸浸入氧化石墨烯溶液后，再浸入金属铂离子的溶液中，之后将该资料在800 ℃的惰性气体氩中焚烧，再在500 ℃空气中焚烧，终究将资料浸入高弹性溶液中使其安稳。
终究构成的资料只要0.09 mm厚，由七成铂和三成非晶碳（即纤维纸焚烧后的灰烬）制成。它能够曲折、折叠和拉伸，也能用其它金属，如金、银等代替铂。
该新资料的分量是纸的一半，还具有导电性，能够在不装备任何外部传感器的情况下与操作员或其它机器人进行无线通信。
NUS研讨小组的项目负责人Po-yen Chen表明，用这一新式资料制成的机器人能比传统机器人的分量削减约六成。
图片来自：新加坡国立大学（NUS）
由该资料制成的机器人，还能够在更恶劣的环境中作业，由于这种新式资料具有耐火性，它能在800℃的温度下接受约5分钟。
这种新资料本身还具有加热才能。经过添加电压可使该资料升温，有助于避免机器人在冰冷环境中作业时结冰损坏。
Po-yen Chen表明，除金属铂之外，研讨团队现在正在探究铜等其它金属，以坚持较低的出产所带来的本钱。一起，团队还专心于改善这一金属资料的出产流程，使其能进行商业化的使用。
跟着现代工业的开展，机器人的品种和使用领域不断拓宽。差异于传统机器人，轻量型折纸机器人不是由金属机械零件拼装制成，而是由经过纸张、塑料等资料褶皱来驱动机器人，完成快速移动。
2019年3月，哈佛大学曾联合麻省理工学院（MIT）研讨人员共同开宣布了一款轻量型折纸机器人抓手，可拿来夹取酒杯、生果等物体。
该机器人抓手由3D打印的纸张、硅橡胶骨架、连接器等部分所组成，当真空动力装置抽真空时，机械手向内洼陷，就能像爪子相同捉住物体。
该折纸机器人抓手能够习惯任何抓握的形状，并能够抓起分量是本身100倍以上的物体。
折纸机器人抓手。图片来自：MIT
2017年，来自美国太空总署（NASA）的研讨人员也研制出一种体积小但非常灵敏的折纸滚轮机器人“河豚”（Puffer）。
据美国New Atlas网站报导，Puffer体型为智能手机般巨细，全体分量只要12克。在平整的低面上，该机器人每充一次电，可移动悦625米。
Puffer。图片来自：NASA
NASA表明，在火星探究中，探测器会遇到许多窟窿和熔岩管。Puffer将在这些狭隘空间中，以简略、低本钱的方法获取火星的探究信息。
为此，研讨人员给Puffer装备了一个微型成像仪，能够侦查到地表上只要10微米巨细的物体。
