原标题：彻底搞定西门子1200PLC---伺服篇
PLC究竟仅仅一个大脑，主动化设备真正要干活仍是需求有四肢才可以干活，所以伺服电机就呈现了，经过在伺服电机的转子上设备上量身定做的机械部件，就可以在PLC的指挥下开端干活了。
上面这张图的最左面便是伺服电机，凸出来的部分便是电机的转子，转子上需求依据详细的作业场景设备不同的机械部件，就可以在转子的圆周运动带动下履行各种动作，比方走多长间隔、重复循环走定位、加快、减速运动等，或许说2个电机带动的机械部件一同协同运动。
作为电气主动化工程师，一般来说会遇到两种类型的项目：一个是运动操控，一般用于机械范畴；另一个便是进程操控，一般适用于化工范畴。运动操控指的是一种起源于前期的伺服体系，根据电动机的操控，以完结物体对角位移、转矩、转速等物理量改动的操控。
往常咱们首要重视的是操控单个电机的转距、速度、方位中的一个或多个参数到达给定值。可是杂乱一些的运动操控首要重视点在于和谐多个电机，完结指定的运动（组成轨道、组成速度），比较侧重轨道规划、速度规划、运动学转化；比方数控机床里边要和谐XYZ轴电机，完结插补动作。
所以咱们学习操控伺服电机，先从操控单个伺服电机开端，然后学习一同操控多个电机，最终学习怎样让这些电机协同作业，互相配合完结作业。
入门主张
学习伺服电机操控，最好要一套伺服驱动器+伺服电机，某宝上也就7、8百块钱。别的假如从学会PLC操控电机运转的视点（会写各种PLC操控指令，搞懂这些指令的意义，娴熟运用），在学习阶段可彻底用一个步进电机+滚珠丝杆，只需2、3百块钱，硬件本钱投入极低。
不要看上图简略，麻雀虽小五脏俱全，本质上都是相同的，在学习的进程中，找一本OK的书或许是讲的比较好的视频课程，跟着教师把操控电机的一切知识点实操一遍，就可以领会个中奥妙了，一同教师也会教你许多细节和需求留意的几点，起到一个事半功倍的作用，不至于自己瞎折腾没弄的出来心灰意懒，最终抛弃了就惋惜了。
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咱们先来看看这门课程的目录纲要，了解一下讲师首要带着我们学习哪些内容，实操哪些内容？
第一章 运动操控原理
1.1 西门子1200 PLC轴工艺目标课程的精华
1.2 什么是所谓的运动操控，怎样才干学好它
1.3 运动操控听起来很巨大上，典型运用场景是什么
第二章 运动操控方法解说
2.1 伺服操控办理体系介绍
2.2 运动操控方法介绍
2.3 轿车后备箱电撑杆主动装配线运动操控实战-1
2.4 轿车后备箱电撑杆主动装配线运动操控实战-2
第三章 运用S7-1200PLC完结伺服定位操控
3.1 PTO方法组态及轴装备详细解说
3.2 模仿驱动设备接口全闭环方法组态及轴装备
3.3 PROFIdrive方法组态及轴装备
3.4 S7-1200运动操控常用指令解说
3.5 S7-1200运动操控组态更改指令解说
3.6 S7-1200运动操控指令表
3.7 S7-1200运动操控回原点
第四章 经过S7-1200PLC完结三菱伺服电机的操控
4.1 伺服驱动器接线及参数设置
4.2 手把手教你写程序，你也学的会
4.3 轴调试与确诊功用解说，很重要的功用
4.4 程序调试，从调试中加深形象获取经历
4.5 S7-1200运动操控常见问题（教师傅也会犯错）
再来看一张实在项目中运动操控都是怎样做的，可以从图中看到一个PLC外加右边的3个扩展模块，PLC上连接了2台伺服驱动器，伺服电机设备在详细的作业工位上，换句话说，这个电控柜中由1台PLC操控2台伺服驱动器（及配套的伺服电机）正在进行机械运动，说不定正在哪条食物出产线上给你制造包装饼干呢
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本课程首要作者介绍：
赵少飞，西门子电气工程师专家、一线技能工程师，轿车/轿车零配件范畴主动化专家，职业经历十分丰厚。八年电气工程师经历，长时刻从事轿车整机/轿车零配件方向的非标主动化设备研制，设备运动操控比较多，伺服运用许多，各种操控方法和经历技巧丰厚。
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